6 điều khiển quá trình process control
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc
Ngày tải lên :
16/02/2014, 08:20
... cho điều khiển lỏng luật PI cho điều khiển chặt Vòng điều khiển áp suất chất khí: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào thiết bị chấp hành, trình có đặc tính tích phân tương tự toán điều khiển ... cho toán tiêu biểu Vòng điều khiển lưu lượng: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào van điều khiển, nhiễu đo cao tần => cần sử dụng luật PI Vòng điều khiển mức: Quá trình có đặc tính tích phân, ... điều khiển Đặc tính vòng điều khiển sử dụng điều khiển P/PI/PID Ý nghĩa việc thay đổi, hiệu chỉnh tham số Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Các phương pháp tiếp cận Dựa đặc tính trình...
- 32
- 2.1K
- 10
Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... tính quán mô hình số tính chất khác mô hình trình Trên sở ta đưa phân tích kiểm chứng lựa chọn biến điều khiển biến điều khiển thực 3.4.1 Bậc tự hệ thống Trong số mô hình trình biến điều khiển ... biến điều khiển Khi mô hình trình đảm bảo tính chất quán số biến đầu vào số bậc tự cần phân biệt thành biến điều khiển biến nhiễu Như vậy, số bậc tự mô hình trừ số biến nhiễu phải lớn số biến điều ... bảo tính quán mô hình Muốn giải (mô được) biến đầu vào phải biết Tiếp theo ta bàn đến liên quan bậc tự mô hình trình với số biến có khả điều khiển cách độc lập Về nguyên tắc để điều khiển n biến...
- 11
- 618
- 21
Điều khiển quá trình - C1
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control) : — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản ... chỉnh tay Điều khiển rời rạc (discrete control) : — Điều khiển thiết bị (device control) — Khóa liên ₫ộng trình (process interlocks) Điều khiển trình tự (sequential control, sequence control) —...
- 51
- 1.1K
- 5
Điều khiển quá trình - C3
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền thẳng (feedforward control) phản hồi (feedback control) tầng (cascade control) tỉ lệ (ratio control) lựa chọn (selective control) ... Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ ... (split-range control) Hệ MIMO: © 2004, HOÀNG MINH SƠN — Điều khiển tập trung (centralized control) Điều khiển tách kênh Điều khiển nhiều chiều — Điều khiển phi tập trung (decentralized control) — Điều khiển...
- 59
- 826
- 8
Điều khiển quá trình - C7
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 ... SƠN Không phải biến cần điều khiển đo cách kinh tế, đủ xác đủ nhanh cho mục đích điều khiển © HMS Một số biến cần điều khiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điều khiển không lớn nhiều so...
- 38
- 624
- 6
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... mô hình tổng quát K điều khiển tổng quát w đầu vào trình( gồm nhiễu đo) z Các đầu cần đ-ợc kểm soát y Các đầu vào biến đổi u tín hiệu điều khiển Hình 2.6 Cấu trúc tổng quát điều khiển phản hồi...
- 95
- 1.8K
- 14
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình Điều khiển trình ứng dụng ... trí điều khiển phản ứng…việc điều khiển đại lượng thường gặp khó khăn điều khiển trình có đặc tính: Những đặc tính điều khiển trình: Thường thể bốn đặc tính sau: - Thời gian chết trình ( Process ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền...
- 93
- 1.3K
- 2
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:16
... khái niệm điều khiển lôgic hay sử dụng (ví dụ điều khiển hai trạng thái, điều khiển mờ), ta không nên coi điều khiển logic toán điều khiển, mà dạng thuật toán điều khiển Điều khiển trình tự định ... lượng Thông tin QUÁ TRÌNH Biến trạng thái Biến không cần điều khiển Biến cần điều khiển Biến Biến không cần điều khiển Hình 1-2: Quá trình phân loại biến trình Biến cần điều khiển (controlled variable, ... bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù thuật ngữ ‘thiết bị điều khiển ‘bộ điều khiển ...
- 109
- 1.3K
- 13
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:59
... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình Điều khiển trình ứng dụng ... trí điều khiển phản ứng…việc điều khiển đại lượng thường gặp khó khăn điều khiển trình có đặc tính: Những đặc tính điều khiển trình: Thường thể bốn đặc tính sau: - Thời gian chết trình ( Process ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền...
- 93
- 724
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau quả an toàn
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:08
... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển động bớc để điều chỉnh van tiết lu Van ... hiệu kinh tế - Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống...
- 108
- 1.3K
- 3
Báo cáo điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
15/03/2013, 11:03
... ny 4./ Lu P&ID điều khiển phản hồi vòng đơn Mụ phng trờn SIMULINK 4.2./ iu khin tng: Lu P&ID điều khiển tự động Mụ phng trờn SIMULINK III./ Mụ hỡnh sỏch lc truyn thng điều khiển tự động 1./ ... quỏ : tqd=145 s + c tớnh lu lng ó n nh điều khiển tự động 2.2./ B iu khin PI : + với điều khiển PI ta áp dụng phơng pháp tối u đối xứng - Dựa vào phơng trình hàm truyền phơng pháp kẻ tiếp tuyến ... / Flow2 / Flow3 ó chn b K: 19 điều khiển tự động 3.5./ Mụ hỡnh SIMULINK cho h thng K trung: 3.6./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1 / Flow2 / Flow3 ó chn b K 20 điều khiển tự động 21 ...
- 21
- 1.3K
- 12
Điều khiển quá trình P4
Ngày tải lên :
04/04/2013, 12:40
... Value (SV) Tớn hiu iu khin Control Signal, Controller Output (CO) Bin iu khin Control Variable, Manipulated Variable (MV) â 2004, HONG MINH SN Giỏ tr t Bin c iu khin Controlled Variable (CV) i ... Giỏ tr t Bin c iu khin Controlled Variable (CV) i lng o Measured Variable, Process Value (PV) Tớn hiu o Measured Signal, Process Measurement (PM) Chng 4: c tớnh cỏc thnh phn c bn ca h thng â 2006 ... b chp hnh (actuator system, final control element): thay i i lng iu khin theo tớn hiu iu khin, vớ d van iu khin, mỏy bm, qut giú, h thng bng ti Phn t iu khin (control element): Can thip trc tip...
- 81
- 1.4K
- 17
Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau an toàn
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển động bớc để điều chỉnh van tiết lu Van ... hiệu kinh tế - Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống...
- 108
- 978
- 3
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG
Ngày tải lên :
26/04/2013, 16:57
... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình Điều khiển trình ứng dụng ... trí điều khiển phản ứng…việc điều khiển đại lượng thường gặp khó khăn điều khiển trình có đặc tính: Những đặc tính điều khiển trình: Thường thể bốn đặc tính sau: - Thời gian chết trình ( Process ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền...
- 93
- 524
- 0
Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300
Ngày tải lên :
04/08/2013, 10:17
... Mode Three step control Two-step control FALSE with bipolar FALSE TRUE Any FALSE TRUE FALSE FALSE Any Any control range (-100% to+100%) Two-step control with monopolar FALSE control range (0% ... chương trình * Download m t chương trình cho b ñi u n * Chu n ñoán l i chương trình Ngoài STEP7 có thư vi n v i nhi u hàm chu n h u ích, ph n tr giúp online m nh ng d ng STEP7: B chương trình ... p trình khác ñ ph c v ñ i tư ng khác ð i v i lo i PLC S7-300 có ph n m m STEP7 s d ng ba d ng ngôn ng l p trình thông d ng: * Ngôn ng l p trình d ng “li t kê l nh” ký hi u STL * Ngôn ng l p trình...
- 107
- 1.1K
- 5
Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình gia nhiệt phục vụ công nghệ sấy nông sản dạng hạt
Ngày tải lên :
04/08/2013, 10:41
... Triac, sử dụng xung điều khiển âm l tốt Nguyên lý thực điều khiển xung dòng điều khiển âm đợc biểu diễn hình vẽ 2.12 T2 Rt R - ~ G T1 + Hình 2.12 Điều khiển Triac dòng điều khiển âm Triac đặc ... hình trình sấy Quá trình sấy l kết hợp trình nung nóng liệu v trình bốc nớc từ liệu v o tác nhân sấy l không khí nóng Nh mô hình trình sấy xây dựng dựa mô hình nung nóng liệu kết hợp với trình ... số điều khiển 61 3.2.1 Xác định thông số điều khiển theo đặc tính thời gian đối tợng điều khiển 62 3.2.2 Tổng hợp theo Chien, Hrone v Reswich .64 3.2.3 Xác định thông số điều...
- 92
- 671
- 2
Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
13/08/2013, 08:03
... thể sách lược điều chỉnh Sử dụng sách lược điều chỉnh lựa chọn trên, xây dựng điều khiển cho đối tượng theo bước sau: a Xác định tín hiệu điều khiển tín hiệu đo b Xác định vòng điều khiển cần xây ... nghiệm điều khiển trình, xây dựng mô hình Simulink để xác định tham số cần thiết mô hình Kiểm tra lại mô hình Từ yêu cầu toán đối tượng điều khiển xác định mô hình, lựa chọn sách lược điều chỉnh ... vòng c Xây dựng vòng điều khiển xác định d Mô Simulink sử dụng khối Two-Tank Two-Tank GUI (xem thêm phần Hướng dẫn xây dựng mô hình Simulink với Toolbox thí nghiệm điều khiển trình) Thử trường hợp...
- 2
- 981
- 10
Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
Ngày tải lên :
23/10/2013, 02:15
... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 ... SƠN Không phải biến cần điều khiển đo cách kinh tế, đủ xác đủ nhanh cho mục đích điều khiển © HMS Một số biến cần điều khiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điều khiển không lớn nhiều so...
- 38
- 657
- 1